榊野理沙、遠藤ローナのふたりは、いつものように違反車両の取り締まりや暴走車両の処理を担当していた。
そんなある日のこと、菅野走一というひとりの少年が新しくエクスドライバーの仲間入りとなった。いろいろと不安が残るものの新たなスタートを切るのだった。